Тарг 1989 Динамика д6 вар 74

Задача Д6
Тарг С.М. 1989 г
Динамика Д6-74
вариант 74
рисунок 7 условие 4  http://reshuzadachi.ru/node/1371
Механическая система состоит из грузов 1 и 2, ступенчатого шкива 3 с радиусами ступеней  = 0,3 м, 0,1 м и радиусом инерции относительно оси вращения р3 = 0,2 м, блока 4 радиуса
Ra = 0,2 м и катка (или подвижного блока) 5 (рис. Д6.0 — Д6.9, табл. Д6); тело 5 считать сплошным однородным цилиндром, а массу блока 4 — равномерно распределенной по ободу. Коэффициент трения грузов о плоскость  0,1. Тела системы соединены друг с другом нитями, перекинутыми через блоки и намотанными на шкив 3 (или на шкив и каток); участки нитей параллельны соответствующим плоскостям. К одному из тел прикреплена пружина с коэффициентом жесткости с.
Под действием силы F = f(s), зависящей от перемещения s точки ее приложения, система приходит в движение из состояния покоя; деформация пружины в момент начала движения равна нулю. При движении на шкив 3 действует постоянный момент М сил сопротивления (от трения в подшипниках).
Определить значение искомой величины в тот момент времени, когда перемещение s станет равным Si = 0,2 м. Искомая величина указана в столбце «Найти» таблицы, где обозначено: скорости грузов 1,2 и центра масс тела 5 соответственно— угловые скорости тел 3 и 4.
Все катки, включая и катки, обмотанные нитями (как, например, каток 5 на рис. 2), катятся по плоскостям без скольжения. На всех рисунках не изображать груз 2, если  0; остальные тела должны изображаться и тогда, когда их масса равна нулю.