Выполним контрольные работы ОТУ ТУСУР
Контрольная работа №1
Контрольная работа №1 выполняется после изучения трех глав лекционного курса: «Возникновение, развитие и основные понятия теории управления», «Математическое описание непрерывных линейных систем автоматического управления», «Линейные законы регулирования. Требования к процессу управления».
Работа содержит теоретическую и практическую (расчетную) части.
В теоретической части необходимо представить письменные ответы на 10 контрольных вопросов. Контрольные вопросы предлагаются студенту из двух групп. Из I группы студенту предлагается 4 вопроса, а из П группы - 6 вопросов. Вопросы следует выбирать с применением общего правила. Допустим у студента две последние цифры пароля 34. В первой группе 20 вопросов. Тогда (20 • 34) div 100 = 6 (если получился 0, то следует выбирать максимальный номер). Это номер первого вопроса из первой группы. Остальные вопросы выбираются с шагом 5 по модулю 20. Так как требуется ответить на 4 вопроса из
первой группы, то студент должен рассмотреть вопросы: 6, 11 (6+5), 16 (11+5), 1 (16+5 mod 20).
Аналогично дня вопросов второй группы. Здесь всего 29 вопросов. Для нашего примера номер первого вопроса (29 • 34) div 100 = = 9. Остальные вопросы выбираются с шагом 5 по модулю 29 (максимальное количество вопросов). Всего требуется выбрать 6 вопросов: 9, 14 (9+5), 19 (14+5), 24 (19+5), 29 (24+5), 5 (29+5 mod 29).
На вопросы следует отвечать письменно с указанием номера и полной формулировки вопроса.
В расчетной части необходимо на основе данных своего варианта построить передаточную функцию, частотные характеристики, переходную и импульсную переходную функции, начертить графики характеристик.
Ниже дан пример решения типового варианта расчетной части КР №1.
Задание
Объект управления (ОУ) описывается линейным дифференциальным уравнением третьего порядка:
(1)
Определить по уравнению (1) для ОУ:
1) передаточную функцию:
2) частотные характеристики (амплитудную (АЧХ), фазовую (ФЧХ), логарифмические (ЛЧХ));
3) переходную и импульсную переходную (весовую) функции;
4) начертить графики переходных и частотных характеристик.
Контрольная работа №2
Выполнение контрольной работы №2 основано на материале глав «Устойчивость непрерывных линейных систем», «Элементы теории нелинейных систем» и «Дискретные системы. Системы управления с ЭВМ».
В работе необходимо выполнить расчетное задание. Целью данной работы является уяснение понятий: устойчивости системы, критерия устойчивости замкнутой и разомкнутой системы, периода дискретности и z- передаточной функции дискретной системы в замкнутом и разомкнутом состоянии.
Для построения графиков при выполнении работы рекомендуется использовать пакет CLASSIC. Ниже приведен пример решения типового варианта расчетной части КР №2
Задание
Разомкнутая система описывается уравнением вида (1). В контур управления включена ЭВМ, период дискретности Т. задан.
Требуется:
1) определить устойчивость и запас устойчивости разомкнутой и замкнутой непрерывной части системы (ОУ) по критериям:
• Рауса-Гурвица;
• Михайлова;
• Найквиста;
2) найти z-передаточную функцию незамкнутой и замкнутой дискретной системы. Вычислить значение z-передаточной функции для незамкнутой и замкнутой системы при z = 1 и z = 2. Ответ представить с точностью до 5-го знака после запятой.
zibinmich