Основы теории управления (ОТУ) ТУСУР

Выполним контрольные работы ОТУ ТУСУР

 Контрольная работа №1

Контрольная работа №1 выполняется после изучения трех глав лекционного курса: «Возникновение, развитие и основные понятия теории управления», «Математическое описание не­прерывных линейных систем автоматического управления», «Линейные законы регулирования. Требования к процессу управления».

Работа содержит теоретическую и практическую (расчет­ную) части.

В теоретической части необходимо представить письмен­ные ответы на 10 контрольных вопросов. Контрольные вопросы предлагаются студенту из двух групп. Из I группы студенту предлагается 4 вопроса, а из П группы - 6 вопросов. Вопросы следует выбирать с применением общего правила. Допустим у студента две последние цифры пароля 34. В первой группе 20 вопросов. Тогда (20 • 34) div 100 = 6 (если получился 0, то сле­дует выбирать максимальный номер). Это номер первого во­проса из первой группы. Остальные вопросы выбираются с ша­гом 5 по модулю 20. Так как требуется ответить на 4 вопроса из

первой группы, то студент должен рассмотреть вопросы: 6, 11 (6+5), 16 (11+5), 1 (16+5 mod 20).

Аналогично дня вопросов второй группы. Здесь всего 29 во­просов. Для нашего примера номер первого вопроса (29 • 34) div 100 = = 9. Остальные вопросы выбираются с шагом 5 по модулю 29 (максимальное количество вопросов). Всего требуется вы­брать 6 вопросов: 9, 14 (9+5), 19 (14+5), 24 (19+5), 29 (24+5), 5 (29+5 mod 29).

На вопросы следует отвечать письменно с указанием но­мера и полной формулировки вопроса.

В расчетной части необходимо на основе данных своего ва­рианта построить передаточную функцию, частотные характе­ристики, переходную и импульсную переходную функции, на­чертить графики характеристик.

Ниже дан пример решения типового варианта расчетной части КР №1.

Задание

Объект управления (ОУ) описывается линейным диффе­ренциальным уравнением третьего порядка:

(1)

Определить по уравнению (1) для ОУ:

1)  передаточную функцию:

2) частотные характеристики (амплитудную (АЧХ), фазо­вую (ФЧХ), логарифмические (ЛЧХ));

3) переходную и импульсную переходную (весовую) функ­ции;

4) начертить графики переходных и частотных характери­стик.

Контрольная работа №2

Выполнение контрольной работы №2 основано на мате­риале глав «Устойчивость непрерывных линейных систем», «Элементы теории нелинейных систем» и «Дискретные сис­темы. Системы управления с ЭВМ».

В работе необходимо выполнить расчетное задание. Целью данной работы является уяснение понятий: устойчивости сис­темы, критерия устойчивости замкнутой и разомкнутой систе­мы, периода дискретности и z- передаточной функции дискрет­ной системы в замкнутом и разомкнутом состоянии.

Для построения графиков при выполнении работы рекомен­дуется использовать пакет CLASSIC. Ниже приведен пример решения типового варианта расчетной части КР №2

Задание

Разомкнутая система описывается уравнением вида (1). В контур управления включена ЭВМ, период дискретности Т. за­дан.

Требуется:

1) определить устойчивость и запас устойчивости разомк­нутой и замкнутой непрерывной части системы (ОУ) по крите­риям:

• Рауса-Гурвица;

• Михайлова;

• Найквиста;

2) найти z-передаточную функцию незамкнутой и замкнутой дискретной системы. Вычислить значение z-передаточной функ­ции для незамкнутой и замкнутой системы при z = 1 и z = 2. От­вет представить с точностью до 5-го знака после запятой.

zibinmich