Тарг 1989 Динамика д11 вариант 94

Тарг С.М. 1989 г
Динамика Д11-94
вариант 94
рисунок 9 условие 4  http://reshuzadachi.ru/node/1371
 
Задача Д11
Механическая система состоит из тел 1, 2, ..., 5 весом Р1, Р2, ..., P5 соответственно, связанных друг с другом нитями, намотанными на ступенчатые блоки 1 и 2 (рис. Д11.0 — Д11.9, табл. Д11). Радиусы ступенчатых блоков 1 и 2 равны соответственно R1 = R, г1 = 0,4R, R2 = R, г2 = 0,8R. При вычислении моментов инерции все блоки, катки и колеса считать однородными сплошными цилиндрами радиуса R.
На систему кроме сил тяжести действует сила F, приложенная к телу 3 или 4 (если тело 3 в систему не входит, сила приложена в точке В к тележке), и пары сил с моментами Mi, М2, приложенные к блокам 1 и 2; когда М<0, направление момента противоположно показанному на рисунке.
На участке нити, указанном в таблице в столбце «Пружина», включена пружина с коэффициентом жесткости с (например, если в столбце стоит АВ, то участок АВ является пружиной, если AD, то AD — пружина и т. д.); в начальный момент времени пружина не деформирована.
Составить для системы уравнения Лагранжа и найти закон изменения обобщенной координаты х, т. е. х = /(/), считая, что движение начинается из состояния покоя; определить также частоту и период колебаний, совершаемых телами системы при ее движении (о выборе координаты х см. «Указания»).
Прочерк в столбцах таблицы, где заданы веса, означает, что соответствующее тело в систему не входит (на чертеже не изображать), а ноль — что тело считается невесомым, но в систему входит; для колес, обозначенных номером 4, Ра — их общий вес (вес платформы такой тележки не учитывается).
Указания. Задача Д11 — на применение к изучению движения системы уравнений Лагранжа.
 
Заказать контрольную или курсовую по термеху можно для любого технического вуза - цена и качество будут оптимальными, зачет гарантирован.