Тарг 1989 Динамика д10 вариант 58

Тарг С.М. 1989 г
Динамика Д10-58
вариант 58
рисунок 5 условие 8  http://reshuzadachi.ru/node/1371
Задача Д10
Механическая система состоит из однородных ступенчатых шкивов 1 и 2, обмотанных нитями, грузов 3—6, прикрепленных к этим нитям, и невесомого блока (рис. Д10.0 — Д10.9, табл. Д10). Система движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести и пары сил с моментом М, приложенной к одному из шкивов. Радиусы ступеней шкива 1 равны: R1 = 0,2 м, г1 = 0,1 м, а шкива 2— R2=0,3 м, r2 = 0,15 м; их радиусы инерций относительно осей вращения равны соответственно р, = 0,1 м и рг = 0,2 м.
Пренебрегая трением, определить ускорение груза, имеющего больший вес; веса Pi, Ре шкивов и грузов заданы в таблице в ньютонах. Грузы, веса которых равны нулю, на чертеже не изображать (шкивы 1, 2 изображать всегда как части системы).
Указания. Задача Д10 — на применение к изучению движения системы общего уравнения динамики (принципа Даламбера — Лагранжа). Ход решения задачи такой же, как в задаче Д9, только предварительно надо присоединить к действующим на систему силам соответствующие силы инерции. Учесть при этом, что для однородного тела, вращающегося вокруг своей оси симметрии (шкива), система сил инерции приводится к паре с моментом Ми = 1ге, где 1г — момент инерции тела относительно оси вращения, е — угловое ускорение тела; направление Ми противоположно направлению е.