Тарг 1989 Динамика д7 вар 12

Тарг С.М. 1989 г
Динамика Д7-12
вариант 12
рисунок 1 условие 2  http://reshuzadachi.ru/node/1371
Задача Д7
Барабан радиуса R весом Р имеет выточку (как у катушки) радиуса r = 0,6R (рис. Д7.0 — Д7.9, табл. Д7). К концам намотанных на барабан нитей приложены постоянные силы F1 и F2, направления которых определяются углом бэтта; кроме сил на барабан действует пара с моментом М, когда в таблице М<0, направление момента противоположно показанному на рисунке. При движении, начинающемся из состояния покоя, барабан катится без скольжения по шероховатой наклонной плоскости с углом наклона альфа так, как показано на рисунках.
Пренебрегая сопротивлением качению, определить закон движения центра масс С барабана, т. е. Хс = f(t) наименьшее значение коэффициента трения f о плоскость, при котором возможно качение без скольжения. Барабан рассматривать как сплошной однородный цилиндр радиуса R.