Тарг 1989 Д10

Задача Д10

Механическая система состоит из однородных ступенчатых шкивов 1 и 2, обмотанных нитями, грузов 3-6, прикрепленных к этим нитям, и невесомого блока (рис. Д10.0-Д10.9, табл. Д10). Система движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести и пары сил с моментом М, приложенной к одному из шкивов. Радиусы ступеней шкива 1 равны:  а шкива 2 -  их радиусы инерции относительно осей вращения равны соответственно  и .

Пренебрегая трением, определить ускорение груза, имеющего больший вес; веса , …,  шкивов и грузов заданы в таблице Д10 в ньютонах. Грузы, веса которых равны нулю, на чертеже не изображать (шкивы 1,2 изображать всегда как части системы).

Указания. Задача Д10 составлена на применение к изучению движения системы общего уравнения динамики (принципа Даламбера - Лагранжа). Ход решения задачи такой же, как в задаче Д2, только предварительно необходимо присоединить к действующим на систему силам соответствующие силы инерции. Учесть при этом, что для однородного тела, вращающегося вокруг своей оси симметрии (шкива), система сил инерции приводится к паре с моментом , где - момент инерции тела относительно оси вращения, - угловое ускорение тела; направление противоположно направлению .

Файл: 

termeh_targ_d10.doc