Тарг 1989 К3
- Для комментирования войдите или зарегистрируйтесь
Задача К3
Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна В или Е (рис. К3.0-К3.7) или из стержней 1, 2, 3 и ползунов В и Е (рис. К3.8, К3.9), соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O1, О2 шарнирами; точка D находится в середине стержня АВ. Длины стержней равны соответственно l1 = 0,4 м, l2 = 1,2 м, l3 = 1,4 м, l4 = 0,6 м. Положение механизма определяется углами a, b, g, j, q. Значения этих углов и других заданных величин указаны в табл. К3а (для рис. К3.0-К3.4) или в табл. К3б (для рис. К3.5-К3.9); при этом в табл. К3а заданные w1 или w4 - величины постоянные.
Определить величины, указанные в таблицах в столбце «Найти».
Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа механизма должны откладываться соответствующие углы: по ходу или против хода часовой стрелки (например, угол g на рис. К3.8 следует отложить от DB по ходу часовой стрелки, а на рис. К3.9 - против хода часовой стрелки и т.д.).
Построение чертежа следует начинать со стержня, направление которого определяется углом a; ползун с направляющими для большей наглядности изобразить так, как в примере К3 (см. рис. К3б, стр. 46).
Заданные угловую скорость и угловое ускорение считать направленными против часовой стрелки, а заданные скорость и ускорение - от точки В к b (на рис. К3.5-К3.9).
Указания. Задача К3 составлена на исследование плоскопараллельного движения твердого тела. При её решении для определения скоростей точек механизма и угловых скоростей его звеньев следует воспользоваться теоремой о проекциях скоростей двух точек тела и понятием о мгновенном центре скоростей, применяя эту теорему (или это понятие) к каждому звену механизма в отдельности.
При определении ускорений точек механизма исходить из векторного равенства = + + , где А - точка, ускорение которой или задано, или непосредственно определяется по условиям задачи (если точка А движется по дуге окружности, то = + ); В - точка, ускорение которой нужно определить (о случае, когда точка В тоже движется по дуге окружности, см. примечание в конце рассмотренного примера решения задачи К3, стр. 49, 50).
Таблица К3а (к рис. К3.0-К3.4)
Номер условия |
Углы, град |
Дано |
Найти |
||||||||
a |
b |
g |
j |
q |
w1, 1/c |
w4, 1/c |
V точек |
w звена |
а точки |
e звена |
|
0 |
0 |
60 |
30 |
0 |
120 |
6 |
– |
В, Е |
DE |
B |
AB |
1 |
90 |
120 |
150 |
0 |
30 |
– |
4 |
A, E |
AB |
A |
AB |
2 |
30 |
60 |
30 |
0 |
120 |
5 |
– |
B, E |
AB |
B |
AB |
3 |
60 |
150 |
150 |
90 |
30 |
– |
5 |
A, E |
DE |
A |
AB |
4 |
30 |
30 |
60 |
0 |
150 |
4 |
– |
D, E |
AB |
B |
AB |
5 |
90 |
120 |
120 |
90 |
60 |
– |
6 |
A, E |
AB |
A |
AB |
6 |
90 |
150 |
120 |
90 |
30 |
3 |
– |
B, E |
DE |
B |
AB |
7 |
0 |
60 |
60 |
0 |
120 |
– |
2 |
A, E |
DE |
A |
AB |
8 |
60 |
150 |
120 |
90 |
30 |
2 |
– |
D, E |
AB |
B |
AB |
9 |
30 |
120 |
150 |
0 |
60 |
– |
8 |
A, E |
DE |
A |
AB |
Таблица К3б (к рис. К3.5-К3.9)
Номер условия |
Углы, град |
Дано |
Найти |
||||||||||
a |
b |
g |
j |
q |
w1, 1/c |
e1, 1/c2 |
VB, м/c |
аB, м/c2 |
V точек |
w звена |
а точки |
e звена |
|
0 |
120 |
30 |
30 |
90 |
150 |
2 |
4 |
– |
– |
В, Е |
АВ |
B |
AB |
1 |
0 |
60 |
90 |
0 |
120 |
– |
– |
4 |
6 |
A, E |
DE |
A |
AB |
2 |
60 |
150 |
30 |
90 |
30 |
3 |
5 |
– |
– |
B, E |
AB |
B |
AB |
3 |
0 |
150 |
30 |
0 |
60 |
– |
– |
6 |
8 |
A, E |
АВ |
A |
AB |
4 |
30 |
120 |
120 |
0 |
60 |
4 |
6 |
– |
– |
В, E |
DE |
B |
AB |
5 |
90 |
120 |
90 |
90 |
60 |
– |
– |
8 |
10 |
D, E |
DE |
A |
AB |
6 |
0 |
150 |
90 |
0 |
120 |
5 |
8 |
– |
– |
B, E |
DE |
B |
AB |
7 |
30 |
120 |
30 |
0 |
60 |
– |
– |
2 |
5 |
A, E |
AB |
A |
AB |
8 |
90 |
120 |
120 |
90 |
150 |
6 |
10 |
– |
– |
B, E |
DE |
B |
AB |
9 |
60 |
60 |
60 |
90 |
30 |
– |
– |
5 |
4 |
D, E |
AB |
A |
AB |