Программа дисциплины «Металлорежущие станки»

 

СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОГО МАТЕРИАЛА

 

 

1 семестр

Введение

Содержание, предмет изучения курса "Металлорежущие станки", его место в системе обучения преподавателя машиностроительных дисциплин и мастера производственного обучения. Краткий исторический обзор создания и развития отечественного станкостроения. Станкостроительные предприятия Республики Беларусь. Основные тенденции совершенствования оборудования машиностроительных производств: повышение производительности, точности обработки, уровня автоматизации, надежности и долговечности, степени унификации и агрегатирования. Производство станков с ЧПУ.

 

РАЗДЕЛ I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СТАНКАХ

Тема 1. Классификация металлорежущих станков

Классификация станков по технологическому назначению. Понятие группы и типа станка. Обозначение модели станка. Типоразмер станка. Классификация станков по степени универсальности, по степени точности, по степени автоматизации, по виду заготовок, по массе.

Тема 2. Технико-экономические показатели станков

Точность станков. Способы повышения точности. Влияние точности станков на погрешности деталей при обработке. Жесткость станков.

Виброустойчивость, теплостойкость станков. Производительность. Универсальность и гибкость станочного оборудования.

 

 

Тема 3. Техническая характеристика металлорежущих станков

Основные технические параметры металлорежущих станков. Геометрические параметры, характеризующие рабочее пространство станка. Скоростная характеристика. Ступенчатое и бесступенчатое регулирование. Приводы со ступенчатым регулированием. Диапазон регулирования. Геометрический ряд частот вращения шпинделя. Основные закономерности ряда. Принципы нормализации значений знаменателя геометрического ряда и частот вращения. Определение скорости резания для станков с главным вращательным и поступательным движением

Силовая характеристика. Общая мощность привода. Полезная мощность. Определение к.п.д. привода.

Тема4. Основы кинематики металлорежущих станков

Формообразование на станках. Методы образования производящих линий: следа, касания, обкатки, копирования. Образование поверхностей деталей. Движения в станках: формообразующие, установочные, делительные, управления, вспомогательные.

Основы кинематической настройки станков. Органы настройки. Кинематическая схема станка. Условное обозначение кинематических пар. Настройка кинематических цепей. Начальные и конечные звенья кинематических цепей. Расчетные перемещения. Уравнения кинематического баланса. Методика расчета кинематической настройки. Кинематические и структурные схемы станков.

 

РАЗДЕЛ II. ТИПОВЫЕ ДЕТАЛИ, узлы и механизмы металлорежущих станков. Приводы станков

Тема 5. Типовые детали и узлы металлорежущих станков.

Корпусные детали станков. Станины. Конструктивные варианты. Назначение. Основные требования. Материалы для изготовления станин.

Направляющие. Назначение и классификация направляющих. Материал для изготовления направляющих, требования, предъявляемые к ним. Направляющие скольжения, гидростатические направляющие, аэростатические направляющие. Направляющие качения, роликовая замкнутая опора.

Шпиндельные узлы. Основные элементы. Требования, предъявляемые к шпиндельным узлам. Опоры шпинделей.

Тема 6. Типовые механизмы металлорежущих станков

Реверсивные механизмы. Механизмы периодических действий.

Механизмы, преобразующие вращательное движение в поступательное. Передача винт-гайка скольжения и качения. Способы регулирования зазора и натяга в передаче. Гидростатическая передача винт-гайка. Передача рейка-шестерня и червяк-рейка. Кривошипно-шатунный механизм. Кулисный механизм. Кулачковые механизмы.

Механизмы для малых перемещений. Суммирующие механизмы.

Тема 7. Электромеханические приводы металлорежущих станков

Приводы со ступенчатым регулированием. Множительные механизмы привода главного движения: многовенцовые зубчатые блоки, множительные механизмы с муфтами, с перебором, ременные передачи, гитары сменных зубчатых колес.

Графоаналитический метод расчета привода. Структурная формула. Построение структурной сетки. Основные положения при выборе оптимального варианта привода. Построение графика частот вращения. Определение числа зубьев зубчатых колес. Основные типы приводов главного движения со ступенчатым регулированием.

Электромеханический привод подач. Множительные механизмы коробок подач: со встречными ступенчатыми конусами и вытяжной шпонкой, конус Нортона, механизм типа «меандр».

Бесступенчатое регулирование скорости: электрическое, гидравлическое, механическое. Разновидности механических вариаторов.

Тема 8. Гидравлический привод металлорежущих станков

Особенности применения гидравлики в приводах главного движения и подач металлорежущих станков. Основные элементы гидропривода: насосы, гидроцилиндры, распределительные устройства. Расчет гидравлического привода станка.

РАЗДЕЛ III. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ

Тема 9. Аналоговые системы управления

Основные понятия и задачи управления станками. Цикл обработки. Ручное управление. Программное управление. Программоносители. Развитие систем программного управления.

Способы задания программы в аналоговом виде. Замкнутые и незамкнутые система управления.

Путевые системы управления. Временные системы управления. Системы циклового программного управления. Возможности системы. Область применения. Программируемые командоаппараты. Принципиальная схема системы циклового программного управления.

Системы управления кулачками. Особенности применения дисковых и цилиндрических кулачков. Профилирование кулачков. Структуры систем управления с распределительным валом: с постоянной скоростью вращения вала; с 2-мя скоростями вращения вала; с 2-мя управляющими валами.

Копировальные системы управления. Область применения. Система управления прямого действия.

Системы управления со следящим приводом.

Тема 10. Числовое программное управление станками

Способ задания программы управления в цифровом виде. Разновидности систем ЧПУ в зависимости от уровня технических возможностей: NC, SNC, CNC, DNC. Характеристика систем различных классов, их возможности. Обозначения УЧПУ. Основные характеристики УЧПУ.

Классификация ЧПУ по характеру движения рабочих органов: позиционные, контурные, комбинированные системы.

Классификация ЧПУ по числу потоков информации: разомкнутые, замкнутые, адаптивные системы.

Основы программирования обработки на станках с ЧПУ. Системы счисления. Программоносители. Подготовка и кодирование информации.

Тема 11. Технологические возможности и конструктивные особенности станков с ЧПУ

Основные параметры и характеристики станков с ЧПУ. Конструктивные особенности станков. Оси координат станков с ЧПУ. Конструкция привода главного движения. Шаговый привод подач. Следящий привод подач. Датчики обратной связи.

 

РАЗДЕЛ IV. ОСНОВНЫЕ ТИПЫ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

Тема 12. Станки токарной группы

Классификация станков токарной группы. Назначение, технологические возможности, основные параметры станков.

Токарно-винторезные станки. Основные узлы станка. Компоновка. Конструкция суппорта, задней бабки. Структурная схема станка. Кинематическая схема станка мод. 16К20. Виды работ, выполняемых на токарно-винторезных станках.

Компоновка лобовых токарных станков. Токарно-карусельные станки: одностоечные и двухстоечные. Стол токарно-карусельного станка. Расположение и установка инструмента на двухстоечном токарно-карусельном станке. Работы, выполняемые на токарно-карусельных станках.

Токарно-револьверные станки. Револьверные головки. Работы, выполняемые на станках.

Токарные станки с ЧПУ. Патронные и центровые станки. Конструктивные особенности и технологические возможности токарных станков с ЧПУ. Система координат. Кинематическая схема патронно-центрового станка мод. 16К20ФЗ. Привод главного движения и привод подач.

Тема 13. Токарные автоматы и полуавтоматы

Классификация токарных автоматов и полуавтоматов. Виды обрабатываемых деталей. Специальные механизмы станков.

Одношпиндельные токарные автоматы. Схема работы автомата продольного точения. Движения в станке. Система управления станком. Фасонно-отрезные автоматы. Схема работы.

Многорезцовые токарные полуавтоматы. Схема работы многорезцового полуавтомата. Компоновка полуавтомата. Устройство командоаппарата. Типовые схемы обработки заготовок.

Токарно-копировальные полуавтоматы. Компоновка и принцип работы станка. Гидрокопировальное устройство. Многорезцово-копировальные полуавтоматы. Типовые схемы обработки заготовок на токарно-копировальном полуавтомате.

Токарно-револьверные автоматы. Компоновка станка. Рабочее пространство прутковых токарно-револьверных автоматов. Кинематическая схема токарно-револьверного автомата. Устройство суппорта револьверной головки. Механизм подачи и зажима прутка.

Многошпиндельные автоматы. Назначение. Схема работы многошпиндельного автомата последовательного действия. Приспособления, применяемые на автоматах.

Вертикальные многошпиндельные полуавтоматы. Принципиальная схема полуавтомата последовательного действия. Технологические возможности и особенности настройки полуавтоматов.

Тема 14. Сверлильные и расточные станки

Назначение, технологические возможности и классификация станков. Вертикально-сверлильные станки. Компоновочная схема станка. Структурная схема станка. Кинематическая схема станка. Конструкция шпиндельного узла вертикально-сверлильного станка. Основные схемы обработки.

Радиально-сверлильный станок. Компоновочная схема станка. Назначение станка. Движения в станке.

Многошпиндельные сверлильные станки и станки для глубокого сверления. Компоновочные схемы станков.

Расточные станки. Назначение, классификация. Компоновочная схема универсального горизонтально-расточного станка. Движения в станке. Работы, выполняемые на станке.

Координатно- и алмазно-расточные станки. Назначение. Компоновка станков. Основные узлы. Схема обработки.

Особенности конструкций сверлильных станков с ЧПУ. Система координат. Устройство и кинематическая схема станка. Постоянные циклы при обработке отверстий.

Особенности конструкций расточных станков с ЧПУ. Система координат. Устройство и кинематическая схема горизонтально-расточного станка с ЧПУ.

Тема 15. Станки фрезерной группы

Классификация фрезерных станков. Основные размерные характеристики. Горизонтальный консольно-фрезерный станок. Техническая характеристика. Компоновочная схема станка. Основные узлы. Кинетическая схема. Движение в станке. Конструкция шпиндельного узла.

Вертикально-фрезерные станки. Компоновочная схема консольного и бесконсольного станков. Особенности конструкции.

Продольно-фрезерные станки. Назначение. Компоновочная схема двухстоечного станка. Движения в станке.

Копировально-фрезерные станки. Назначение. Системы управления. Принципиальная схема копировальной системы со следящим приводом.

Делительные приспособления, используемые на фрезерных станках.

Фрезерные станки непрерывного действия. Компоновочная схема барабанно-фрезерного и карусельного станков. Назначение станков.

Фрезерные станки с ЧПУ. Технологические возможности фрезерных станков с ЧПУ. Консольный вертикально-фрезерный станок с ЧПУ. Компоновочная схема станка. Движения в станке. Конструкция приводов подач. Система координат станка.

Тема 16. Станки шлифовальной группы

Общие сведения о шлифовальных станках. Достигаемая размерная точность обработки. Классификация шлифовальных станков.

Станки для круглого наружного шлифования. Схема работы станка с продольной подачей. Схема работы станка методом врезания. Компоновка и основные узлы станков. Схема гидравлического привода стола. Кинематическая схема станка. Схема работы на бесцентрово-шлифовальном станке. Компоновка безцентровошлифовального станка.

Станки для круглого внутреннего шлифования. Схема круглого внутреннего шлифования с продольной подачей. Схема планетарного шлифования. Компоновка станка. Кинематическая схема. Установка и крепление заготовок. Бесцентровое внутреннее шлифование.

Плоскошлифовальные станки. Схема плоского шлифования периферией и торцом круга. Компоновки плоскошлифовальных станков.

Особенности конструкций шлифовальных станков с ЧПУ. Система координат. Устройство и кинематическая схема круглошлифовального станка с ЧПУ.

Тема 17. Конструкции шлифовальных станков для выполнения специальных операций

Хонинговальные станки. Назначение, технологические возможности. Компоновка хонинговального станка. Схема хонинговальной головки.

Станки для суперфиниширования. Назначение, технологические возможности.

Компоновка притирочного станка, работающего металлическими дисками. Кинематическая схема притирочного станка.

Полировальные станки. Назначение. Компоновочная схема универсального полировального станка. Основные схемы обработки шлифовальной лентой.

Тема 18. Зубообрабатывающие станки

Нарезание зубчатых колес методом обкатки. Нарезание зубчатых колес методом копирования. Требуемые движения рабочих органов. Достоинства и недостатки методов. Классификация зубообрабатывающих станков по назначению, по виду обработки и инструменту, по точности обработки.

Зубодолбежные станки. Структурная схема станка. Компоновка станка. Основные узлы и движения в станках. Настройка кинематических цепей. Нарезание колес с винтовыми зубьями.

Зубофрезерные станки. Структурная схема зубофрезерного станка. Движения рабочих органов, необходимые для нарезания цилиндрических зубчатых колес с прямым и наклонным зубом. Настройка кинематических цепей. Схема установки фрезы при нарезании прямозубого и косозубого колеса.

Станки для обработки червячных колес методом радиальной подачи и методом тангенциальной подачи. Движения рабочих органов.

Методы нарезания конических зубчатых колес. Необходимые движения. Плоское производящее колесо. Компоновка зубострогального полуавтомата. Структурная схема. Движения в станке и настройка кинематических цепей. Особенности обработки конических зубчатых колес на зубофрезерных станках. Схема обработки. Цикл работы станка.

Кинематика станков для отделки зубчатых колес. Обкатывание, притирка, зубошевингование, зубошлифование. Схемы обработки. Требуемые движения.

Станки для зубозакругления.

Особенности конструкций зубообрабатывающих станков с ЧПУ. Система координат. Устройство и кинематическая схема станка с ЧПУ.

Тема 19. Строгальные и протяжные станки

Область применения и технологические  возможности станков. Поперечно-строгальные, продольно-строгальные станки. Горизонтально и вертикально-протяжные станки. Основные узлы и движения в станках.

Тема 20. Станки для электрофизических и электрохимических методов обработки

Электроэрозионные, электрохимические, анодно-механические, ультразвуковые станки. Основные узлы и схемы обработки, назначение станков.

Тема 21. Многооперационные станки

Технологические возможности и характерные особенности многооперационных станков. Компоновки многооперационных станков. Основные узлы. Устройства автоматической смены и контроля инструмента. Инструментальные магазины. Способы кодирования инструмента. Устройства для размерной настройки инструмента. Устройства автоматической смены заготовок. Компоновка и принцип работы многооперационного станка.

Тема 22. Агрегатные станки

Принцип агрегатирования станков, его сущность и достоинства. Типовые узлы агрегатных станков и их компоновки. Станины, стойки, основания, многопозиционные столы, силовые столы и силовые головки. Виды компоновок агрегатных станков и их зависимость от назначения станка. Конструктивные особенности силовых узлов агрегатных станков.

 

РАЗДЕЛ V. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ И ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ МЕТАЛЛОБРАБОТКИ

 

Тема 23. Автоматические линии

Основные понятия и классификация АЛ. Линии с жесткими и гибкими связями, спутниковые и бесспутниковые, однопоточные и многопоточные. Оборудование автоматических линий. Транспортные системы автоматических линий. Устройства загрузки заготовок. АЛ из агрегатных станков. Роторные АЛ.

Тема. 24. Гибкие производственные системы

Технологическое оборудование и типовые компоновки ГПС. Робототехнические комплексы ГПС. Транспортные системы ГПС.

 

Раздел VI. Основы наладки оборудования. Общие сведения об эксплуатации, техническом обслуживании и ремонте оборудования.

 

Тема 25.Основные сведения о наладке

Понятие «наладка оборудования». Типовые методы наладки. Понятие о наладочном размере. Общие сведения о порядке наладки оборудования.

Причины, влияющие на стабильность и качество наладки.

Рациональная организация рабочего места станочника, оператора станков с ЧПУ, наладчика. Прогрессивные формы труда.

Основные сведения о последовательности наладки оборудования. Ознакомление с технической документацией; подготовка рабочего места; проверка и подготовка оборудования к пуску; подбор, подготовка режущего, вспомогательного и мерительного инструментов и приспособлений; установка, наладка и закрепление режущего инструмента, базирование и закрепление заготовок, наладка приспособлений; установка рабочих органов станка в исходное положение; установка и проверка управляющей программы; пробная обработка первой детали, проверка качества обработки; проверка стабильности и качества наладки; корректирование управляющей программы (для станков с ЧПУ); введение коррекции размеров с помощью устройств ЧПУ; обработка всей партии деталей.

Безопасные приемы работы при наладке оборудования. Затраты времени на его наладку.

Тема 26. Контроль качества деталей

Методы контроля деталей. Контроль деталей на станке. Контроль деталей вне станка. Контрольно-измерительные системы. Контрольно-измерительные машины. Основные конструкции, принцип работы, методика измерения деталей.

Тема 27. Основные понятия об эксплуатации оборудования

Устройство производственных помещений; упаковка и транспортировка оборудования; установка оборудования на фундамент или виброгасящие опоры; испытание станков.

Тема 28. Точность обработки

Погрешности, возникающие при обработке деталей на металлорежущем оборудовании. Точность и стабильность наладки станков.

Погрешности, возникающие на этапах подготовки и преобразования исходной информации, ошибки интерполятора и режима интерполяции, погрешности аппроксимации.

Погрешности системы «станок - приспособление - инструмент - заготовка»:

-погрешности, вносимые приводом подач рабочих органов станка: статические, динамические и скоростные ошибки привода;

-погрешности установки, базирования и закрепления заготовки;

-погрешности обработки, вызванные неточностью настройки инструмента на размер;

-погрешности обработки, вызываемые неточностью инструмента, его биением и износом, снижение погрешности путём выбора оптимальных режимов резания и применением СОЖ;

-погрешности обработки, возникающие в результате температурных деформаций станка, детали и инструмента;

- систематические и случайные погрешности, вносимые средствами автоматизации.

Статистические методы исследования и контроля точности обработки. Случайные и систематические погрешности. Кривые распределения размеров (кривые Гаусса) и их практическое применение при подналадке станка.

Тема 29. Техническое обслуживание и ремонт оборудования

Основные понятия и определения. Основные правила рациональной эксплуатации оборудования и надзор за их выполнением.

Надежность оборудования и его показатели. Пути и средства повышения долговечности оборудования, сокращение отказов оборудования.

Классификация видов ремонта.

Структура и периодичность технического обслуживания и ремонта оборудования. Продолжительность ремонтного цикла, межремонтных и межосмотровых периодов. Определение ремонтной сложности оборудования. Система планово-предупредительного ремонта. Основная документация по эксплуатации, техническому обслуживанию и ремонту оборудования. Диагностирование оборудования. Организация ремонтных работ на предприятии.

Тема 30. Система инструментообеспечения

Основные элементы системы инструментообеспечения:

планирование потребностей инструмента для полного производственного процесса;

подготовка (сборка режущего и вспомогательного инструментов согласно ведомости оснастки);

измерение (настройка инструмента вне станка);

транспортирование инструмента к металлорежущему оборудованию;

диагностика рабочего состояния инструмента;

хранение инструмента.

Классификация устройств, приспособлений и приборов настройки инструмента вне станка. Правило единства баз при установке инструментальных блоков на станке и на приборе.

Приспособления для настройки инструмента вне станка, основные конструкции, методика настройки инструмента.

Механические, оптические и электронные приборы для настройки инструмента вне станка, назначение, принцип действия.

Настройка режущего и вспомогательного инструмента на приборах вне станка.

 

Раздел VII. Наладка и эксплуатация оборудования

 

Тема 31. Наладка и эксплуатация токарных станков (в том числе с ЧПУ)

Технологические возможности токарных станков. Рабочее пространство станка. Конструкции концов шпинделей, резцедержателей, присоединительных и установочных мест приспособлений.

Классификация приспособлений для крепления заготовок на станках токарной группы. Автоматические действующие патроны для токарных станков, основные их технические характеристики и требования, предъявляемые к ним. Примерный набор кулачков, способы их подготовки и установки. Базирование и крепление приспособлений на шпинделе станка. Контроль правильности установки приспособления на станке.

Вспомогательный и режущий инструмент для станков токарной группы. Установка, регулировка и крепление инструментальных головок, блоков, державок. Конструкции и технические условия инструментальных наладок. Размерная наладка инструмента.

Наладка токарно-винторезных, токарно-револьверных станков, токарных автоматов и полуавтоматов на обработку детали.

Наладка токарных станков с ЧПУ на обработку детали.

Регулировка основных узлов станков токарной группы. Характерные неисправности, возникающие при эксплуатации станков токарной группы и методы их устранения.

Безопасные приемы работы при наладке и эксплуатации станков токарной группы.

Тема 32. Наладка и эксплуатация сверлильных и расточных станков (в том числе с ЧПУ)

Технологические возможности расточных и сверлильных станков. Проверка данных станков на точность. Рабочее пространство станка.

Конструкции концов шпинделей сверлильных, расточных станков.

Базирование и крепление режущего и вспомогательного инструмента, применяемого на станках сверлильной и расточной групп.

Методы базирования и крепления заготовок:

базирование заготовок непосредственно на столе станка;

базирование и крепление заготовок в приспособлении.

Приспособления для крепления заготовок, основные конструкции. Базирование, крепление и проверка правильности установки приспособления на столе станка.

Наладка сверлильных и расточных станков на обработку детали. Наладка сверлильных станков с многошпиидельными и револьверными головками.

Особенности наладки сверлильных станков с ЧПУ. Размерная наладка инструмента. Установка рабочих органов станка в заданную точку.

Характерные неисправности, возникающие при эксплуатации сверлильных и расточных станков и методы их устранения.

Безопасные приемы работы при наладке и эксплуатации сверлильных и расточных станков (в том числе с ЧПУ).

Тема 33. Наладка и эксплуатация фрезерных станков (в том числе станков с ЧПУ)

Технологические возможности фрезерных станков. Проверка фрезерных станков на точность. Рабочее пространство станка. Конструкции концов шпинделей фрезерных станков.

Базирование и крепление вспомогательного и режущего инструмента. Проверка правильности установки режущего инструмента.

Приспособления для крепления заготовок. Базирование, крепление и проверка правильности установки приспособления на столе станка.

Наладка фрезерных станков на обработку детали.

Особенности наладки фрезерных станков с ЧПУ. Размерная наладка инструмента. Установка рабочих органов станка в заданную точку по линейкам, лимбам.

Характерные неисправности, возникающие при эксплуатации фрезерных станков (в том числе с ЧПУ) и методы их устранения.

Безопасные приемы работы при наладке и эксплуатации фрезерных станков.

 

Тема 34. Наладка и эксплуатация зубообрабатывающих станков (в том числе с ЧПУ)

Технологические возможности зубообрабатывающих станков. Проверка зубообрабатывающих станков на точность. Рабочее пространство станка.

Геометрические параметры посадочных поверхностей зубообрабатывающих станков (в том числе с ЧПУ). Способы базирования и крепления режущего и вспомогательного инструмента. Проверка правильности установки режущего инструмента.

Основные конструкции приспособлений, применяемых на зубообрабатывающих станках. Базирование, крепление и проверка правильности установки приспособления на столе станка.

Наладка зубофрезерных станков на обработку зубчатых колес. Наладка зубодолбежных станков на обработку зубчатых колес. Наладка зубофрезерных станков с ЧПУ на обработку зубчатых колес.

Характерные неисправности, возникающие при эксплуатации зубообрабатывающих станков и методы их устранения.

Безопасные приемы работы при наладке и эксплуатации зубообрабатывающих станков.

Тема 35. Наладка и эксплуатация многооперационных станков с ЧПУ

Технологические возможности многооперационных станков с ЧПУ. Устройства смены инструмента и заготовок. Особенности проверки многооперационных станков на точность.

Конструкции концов шпинделей многооперационных станков. Методы базирования и крепления режущего и вспомогательного инструмента в шпинделе станка. Размерная наладка инструмента. Установка рабочих органов станка в исходное положение.

Требования, предъявляемые к технологическим базам обрабатываемых деталей. Приспособления, применяемые на многооперационных станках. Базирование, крепление и проверка правильности установки приспособления на палете (обкатка приспособления).

Построение операционного технологического процесса при обработке детали на многооперационном станке. Точность обработки деталей на многооперационных станках, методы её повышения. Ввод коррекции положения инструмента, возможность коррекции температурных деформаций системы станок - приспособление - инструмент - заготовка, компенсации размерного износа инструмента.

Наладка многооперационных станков на обработку детали.

Характерные неисправности, возникающие при эксплуатации многооперационных станков и методы их устранения.

Безопасные приемы работы при наладке и эксплуатации многооперационных станков с ЧПУ.

Тема 36. Наладка и эксплуатация шлифовальных станков (в том числе с ЧПУ)

Конструктивные особенности и технологические возможности шлифовальных станков, в том числе с ЧПУ. Рабочее пространство станка. Конструкции концов шпинделей шлифовальных станков. Способы базирования и крепления режущего инструмента. Методы балансировки шлифовальных кругов.

Основные конструкции приспособлений, применяемых на станках шлифовальной группы, способы их базирования и крепления.

Наладка шлифовального станка с ЧПУ на обработку детали.

Характерные неисправности, возникающие при эксплуатации шлифовальных станков и методы их устранения.

Безопасные приемы работы при наладке и эксплуатации станков шлифовальной группы.

Тема 37. Наладка и эксплуатация промышленных роботов

Конструктивные особенности и технологические возможности промышленных роботов. Установка и испытание промышленных роботов. Особенности наладки и эксплуатации промышленных роботов с электромеханическими, гидравлическими, пневматическими приводами. Основные конструкции и наладка захватных устройств промышленных роботов. Регулировка узлов и механизмов промышленных роботов.

Безопасные приемы работы при наладке и эксплуатации промышленных роботов.

Тема 38. Наладка гидравлических и пневматических систем, систем смазывания оборудования

Гидравлические системы оборудования. Рабочие жидкости для гидравлических систем.

Эксплуатационные требования к гидросистемам. Первоначальный запуск гидропривода. Наладка и эксплуатация гидроприводов. Основные неполадки, возникающие в процессе эксплуатации гидроприводов и методы их устранения.

Пневматика в станках с ЧПУ. Основные элементы пневмосистемы. Наладка пневматических систем оборудования. Основные неполадки, возникающие в процессе эксплуатации пневмоприводов и методы их устранения.

Системы смазывания и охлаждения. Классификация систем и устройств для смазывания рабочих органов станка, их регулировка и эксплуатация. Смазочные материалы. Смазочно-охлаждающие жидкости. Подача смазочно-охлаждающей жидкости в зону обработки. Устройства для отвода стружки.

Безопасные приемы работы при наладке и эксплуатации пневматических и гидравлических систем оборудования.

 

 

 

 

ИНФОРМАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

 

Основная литература

1. Альперович, Т.А. Наладка шлифовальных станков / Т.А. Альперович, Л.Е. Константинов, А.Я. Шапиро. – Москва: Высшая школа, 1989. - 288 с.
2. Власов, С.Н. Устройство, наладка и обслуживание металлообрабатывающих станков и автоматических линий / С.Н. Власов, Г.М. Годович, Б.И. Черпаков. – Москва: Машиностроение, 1995. - 324 с.
3. Грачев, Л.М. Конструкция и наладка станков с программным управлением и роботизированных комплексов / Л.М. Грачев, В.Л. Косовский. – Москва: Высшая школа, 1986.-286 с.
4. Камышенный, И.И. Конструкция и наладка токарных автоматов и полуавтоматов / И.И. Камышенный, В.С. Стародубов. – Москва: Высшая школа, 1983. - 324 с.
5. Кочергин, А. И. Автоматы и автоматические линии: Учеб.пособие для втузов / А. И. Кочергин. - Минск: Выш. шк., 1980. – 288с.
6. Кочергин, А.И. Металлообрабатывающие станки, линии и инструменты: Учебное пособие для втузов./ А. И. Кочергин, М.Ю. Пикус, В.И. Шагун; под ред. П.И. Ящерицина. - М.: Выш. шк., 1979. – 576с.
7. Металлорежущие станки и автоматы: учебник для машиностроительных втузов./ А.С. Проников и [и др.]; под ред.А.С.Проникова. - М.: Машиностроение, 1981. – 480с.
8. Металлорежущие станки: учебник для вузов / В.Д. Ефремов [и др.]; под общ. ред. П.И. Ящерицына. – 4-е изд. – М.: Глобус, 2005. – 558с.
9. Металлорежущие станки: учебник для машиностроительных вузов/ В.Э. Пуш и [и др.]; под ред. В.Э. Пуша. - М.:Машиностроение, 1986.-571с.
10. Металлорежущие станки: учебное пособие для втузов./ Н.С.Колев [и др.]. - 2-ое изд. - М.:Машиностроение, 1980. - 500с.
11. Чернов, Н.Н. Технологическое оборудование (металлорежущие станки): учебное пособие / Н.Н. Чернов.- Ростов-на-Дону: Феникс, 2009. - 493с.
12. Шейнгольд, Е.М. Технология ремонта и монтажа промышленного оборудования / Е.М. Шейнгольд, Л.Н. Нечаев. – Ленинград: Машиностроение, 1973. - 236 с.

 

Дополнительная литература

1. Каштальян, И.А. Обработка на станках с числовым программным управлением / И.А. Каштальян, В.И. Клевзович. - Мн.: Вышэйшая школа, 1989. - 272с.
2. Локтева, С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы: учебник для машиностроительных техникумов / С.Е. Локтева. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1986. – 320 с.
3. Марголит, Р.Б. Наладка станков с программным управлением: учеб. пособие для машиностроительных техникумов / Р.Б. Марголит. – Москва: Машиностроение, 1983. - 253 с.
4. Металлорежущие системы машиностроительных производств: учеб. пособие для студентов технических вузов/ О.В.Таратынов [и др.]; под ред. Г.Г.Земскова, О.В.Таратынова. - М.: Высшая школа, 1988.- 464 с.
5. Кузнецов, Ю.И. Оснастка для станков с ЧПУ / Ю.И. Кузнецов, А.Р Маслов, А.Н. Байков: Справочник. – 2 - е изд. перераб. и доп. – Машиностроение, 1990. - 512 с.
6. Пекелис, Г.Д. Технология ремонта металлорежущих станков / Г.Д. Пекелис, Б.Т. Гельберг. – Ленинград. Машиностроение, 1984 – 237с.
7. Сергиевский, Л.В. Пособие наладчика станков с ЧПУ / Л.В. Сергиевский, В.В. Русланов. – Москва: Машиностроение, 1991. - 176 с.
8. Смирнов, Ю.А. Неисправности гидроприводов станков / Ю.А. Смирнов, B.C. Волков. – Москва: Машиностроение, 1980. - 184с.
9. Типовая система технологического обслуживания и ремонта металло- и деревообрабатывающего оборудования. - Минстанкопром СССР. ЭНИМС.-М.: Машиностроение, 1988. - 466 с.
10. Ящерицын, П.И. Металлорежущие станки: учебник для вузов / П.И. Ящерицын, В. Д. Ефремов; под ред. А. И. Кочергина. - Минск: Белорус. гос. аграрн. техн. ун-т, 2001. – 446с.

Стандарты

1. Безопасность оборудования. Термины и определения: ГОСТ ЕН 1070–2003. – Введ. 01.09.2004. – Минск: Межгос. совет по стандартизации, метрологии и сертификации: Белорус. гос. ин-т стандартизации и сертификации, 2004. – 21 с.
2. Станки металлорежущие. Общие требования к испытаниям на точность: ГОСТ 8 - 82. – Введ. 01.07.83. – Москва: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Государственные стандарты Союза СССР, 1982. – 15 с.
3. Станки металлорежущие. Пазы Т-образные обработанные. Размеры: ГОСТ 1574-91. – Введ. 01.01.93. – Москва: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Государственные стандарты Союза СССР, 1991. – 5 с.
4. Концы шлифовальные шпинделей с внутренними базирующими поверхностями. Присоединительные размеры: ГОСТ 2324 – 77. – Введ. 01.01.79. – Москва: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Государственные стандарты Союза СССР, 1977. – 5 с.
5. Полуавтоматы токарные многошпиндельные горизонтальные патронные. Нормы точности и жесткости: ГОСТ 6819- 84. – Введ. 01.01.86. – Москва: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Государственные стандарты Союза СССР, 1984. – с 11.
6. Станки токарные многошпиндельные вертикальные патронные полуавтоматические. Нормы точности и жесткости: ГОСТ 6820 - 75. – Введ. 01.07.76. – Москва: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Государственные стандарты Союза СССР, 1975. – с 14.
7. Полуавтоматы токарные. Основные параметры и размеры: ГОСТ 10172 -87. – Введ. 01.01.89. – Москва: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Государственные стандарты Союза СССР, 1993. – с 9.
8. Концы шпинделей фланцевые под поворотную шайбу и фланцы зажимных устройств. Основные и присоединительные размеры: ГОСТ 12593 - 93. – Введ. 01.07.96. – Москва: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Государственные стандарты Союза СССР, 1993. – с 20.
9. Станки металлорежущие. Концы шпинделей фланцевые типа А. Основные и присоединительные размеры: ГОСТ 12595 - 2003. – Введ.       01.07.2005. – Москва: Межгосударственный совет по стандартизации, метрологии и сертификации: Межгосударственный стандарт, 2005. – с 9.
10. Конусы внутренние и наружные конусностью 7:24. Размеры: ГОСТ 15945 - 82. – Введ. 01.01.84. – Москва: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Государственные стандарты Союза СССР, 1984. – с 2.
11. Станки токарные с числовым программным управлением. Основные параметры и присоединительные размеры: ГОСТ 21608 - 76. – Введ. 01.01.77. – Москва: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Государственные стандарты Союза СССР, 1976. – с 7.
12. Станки металлорежущие. Схемы и способы измерений геометрических параметров: ГОСТ 22267 - 76. – Введ. 01.01.78. – Москва: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Государственные стандарты Союза СССР, 1976. – с 149.
13. Станки металлорежущие с числовым программным управлением. Обозначение осей координат и направлений движения. Общие положения: ГОСТ 23597 - 79. – Введ. 01.07.89. – Москва: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Государственные стандарты Союза СССР, 1979. – с 13.
14. Концы шпинделей и хвостовики инструментов сверлильных, расточных и фрезерных станков. Размеры. Технические требования: ГОСТ 24644 - 81. – Введ. 01.01.83. – Москва: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Государственные стандарты Союза СССР, 1981. – с 19.
15. Станки металлорежущие. Диаметры отверстий под инструмент с цилиндрическим хвостовиком: ГОСТ 25379 - 82. – Введ. 01.07.83. – Москва: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Государственные стандарты Союза СССР, 1982. – с 3.
16. Станки металлорежущие. Образцы-изделия для проверки точности обработки. Общие технические требования: ГОСТ 25443 - 82. – Введ. 01.07.83. – Москва: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Государственные стандарты Союза СССР, 1982. – с 5.
17. Станки металлорежущие. Концы шпинделей фланцевые типа Кэмлокк и зажимные устройства. Основные и присоединительные размеры: ГОСТ 26651 - 85. – Введ. 01.01.88. – Москва: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Государственные стандарты Союза СССР, 1985. – с 13.
18. Гибкие производственные модули и многоцелевые станки. Столы-спутники для крепления обрабатываемой заготовки. Основные и присоединительные размеры: ГОСТ 27218 - 87. – Введ. 01.01.89. – Москва: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Государственные стандарты Союза СССР, 1987. – с 18.
19. Гибкие производственные модули и станки многоцелевые сверлильно-фрезерно-расточные. Основные параметры и размеры: ГОСТ 27843 - 2006. – Введ. 01.01.2008. – Москва: Межгосударственный Совет по стандартизации метрологии и сертификации: Межгосударственный стандарт, 2008. – с 14.
20. Единая система технологической документации. Формы и правила оформления документов на технологические процессы и операции обработки резанием: ГОСТ 3.1404 - 86. – Введ. 01.01.87. – Москва: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Государственные стандарты Союза СССР, 1986. – с 60.
21. Шероховатости поверхности. Параметры, характеристики и обозначение: ГОСТ 2789 - 73. – Введ. 01.01.1975. – Москва: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Государственные стандарты Союза СССР, 1973. – с 6.
22. Система технического обслуживания и ремонта технологического оборудования машиностроительных предприятий. Металлорежущее, кузнечно-прессовое, литейное и деревообрабатывающее оборудование. Порядок разработки и правила составления руководства по эксплуатации и ремонтных документов: ГОСТ 26583-85. – Введ. 01.07.86. – Москва: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР: Государственные стандарты Союза СССР, 1985. – с 25.

 

 

 

 

Экзаменационные вопросы по курсу «Металлорежущие станки».

1-ый семестр.

 

1. Классификация металлорежущих станков по технологическим признакам. Обозначение моделей станков.
2. Классификация металлорежущих станков по степени универсальности, автоматизации, точности и массе.
3. Технико-экономические показатели станков: точность, жесткость, виброустойчивость, теплостойкость.
4. Технико-экономические показатели станков: производительность, надежность, гибкость.
5. Техническая характеристика станков. Скоростная и силовая характеристики металлорежущих станков.
6. Принципы нормализации значений знаменателя геометрического ряда.
7. Формообразование на металлорежущих станках. Методы получения  производящих линий. Виды движений в металлорежущих станках.
8. Кинематические связи. Структурные и кинематические схемы. Условные обозначения элементов станков на кинематических схемах.
9. Настройка кинематических цепей (рассмотреть на примере).
10. Станины металлорежущих станков. Требования, предъявляемые к станинам.
11. Направляющие скольжения, назначение и требования, предъявляемые к ним.
12. Направляющие качения. Конструкции направляющих, их достоинства и недостатки. Применение направляющих качения в станках.
13. Шпиндели металлорежущих станков. Конструкция шпинделей, требования, предъявляемые к ним. Приводные элементы шпинделей.
14. Шпиндельные опоры, их конструкция и применение в шпиндельных узлах различных станков. Уплотнения шпиндельных узлов.
15. Множительные механизмы привода главного движения: с блоками зубчатых колес и муфтами, ременные.
16. Множительные механизмы привода главного движения: гитары сменных зубчатых колес.
17. Графоаналитический метод расчета привода станка. Структурная формула кинематических цепей (рассмотреть на примере).
18. Правила построения структурных сеток и графиков частот приводов станков (рассмотреть на примере). Расчет зубьев зубчатых колес.
19. Основные типы приводов главного движения станков.
20. Множительные механизмы приводов подач.
21. Реверсивные механизмы, их назначение и конструкция.
22. Механизмы периодических движений. Конструкция механизмов, принцип работы и применение в металлорежущих станках.
23. Механизмы обгона. Конструкции и применение в металлорежущих станках.
24. Бесступенчатое регулирование скорости движения рабочих органов станка.
25. Винтовые механизмы прямолинейных движений, разновидности винтовых механизмов, их применение в металлорежущих станках.
26. Механизмы прямолинейных движений: реечные, кулачковые. Устройство механизмов и применение в металлорежущих станках.
27. Кривошипно-шатунные и кулисные механизмы. Устройство механизмов и применение в металлорежущих станках.
28. Механизмы малых перемещений. Назначение. Виды механизмов.
29. Суммирующие механизмы, их назначение. Червячные суммирующие механизмы.
30. Расчет передаточных отношений суммирующих передач с цилиндрическими и коническими колесами.
31. Гидроприводы металлорежущих станков, достоинства и недостатки. Условные обозначения элементов гидросистем.
32. Особенности дроссельного и объемного регулирования. Гидравлические приводы вращательного движения. Расчет скорости движения.
33. Аналоговые системы управления. Путевые, временные и цикловые системы управления.
34. Кулачковые системы управления станками.
35. Копировальные системы управления: жесткие и следящие.
36. Классификация систем числового программного управления по технологическим возможностям, по характеру движения рабочих органов.
37. Подготовка управляющей программы ЧПУ.
38. Структура управляющей программы, структура кадра.
39. Токарно-винторезный станок 16К20, его техническая характеристика и устройство. Структурная схема станка.
40. Токарно-револьверные станки, их назначение и конструктивные  особенности. Револьверные головки. Токарно-револьверный станок 1А341. Компоновка станка. Движение рабочих органов.
41. Токарно-лобовые станки, их компоновки и применение.
42. Токарно-карусельные станки: одностоечные и двухстоечные. Их компоновки, движения рабочих органов и выполняемые на них работы.
43. Особенности конструкции токарных станков с ЧПУ. Кинематическая схема станка 16К20Ф3.
44. Фасонно-отрезные автоматы. Назначение автоматов. Схема работы. Компоновка рабочего пространства автомата продольного точения. Назначение автоматов. Движение рабочих органов автомата.
45. Токарно-револьверные автоматы. Область применения, компоновка и кинематическая схема автомата.
46. Многорезцовый токарный полуавтомат. Назначение, компоновка полуавтомата 1Н713 и схема работы суппортов станка.
47. Токарный гидрокопировальные полуавтоматы. Компоновка станка. Гидрокопировальная система управления.
48. Многошпиндельные токарные автоматы. Устройство и схема работы автомата 1Б240-6К.
49. Многошпиндельные полуавтоматы. Назначение, технологические возможности и принципиальная схема вертикального многошпиндельного полуавтомата.
50. Вертикально-сверлильный станок 2Н135. Компоновка, структурная схема станка. Работы выполняемые на станке. Многошпиндельные сверлильные станки. Конструкция многошпиндельной головки.
51. Радиально-сверлильный станок 2Н55. Устройство станка. Движение рабочих органов.
52. Станки для глубокого сверления. Применение и основные компоновки станков.
53. Горизонтально-расточные станки. Устройство станка. Работы, выполняемые на станке.
54. Координатно-расточные станки. Назначение, компоновка, оптическая система отсчета координат.
55. Алмазно-расточные станки. Назначение и конструкция станков.
56. Сверлильные станки с ЧПУ. Компоновка и особенности кинематики станков. Технологические возможности станков.
57. Горизонтально-расточные станки с ЧПУ. Особенности конструкции, программируемые движения в станках.
58. Задача:

• Определить значение j по имеющимся частотам вращения шпинделя.
• Рассчитать ряд значений частот вращения.
• Определить частоты вращения шпинделя и подачи.
• Определить число ступеней коробки скоростей.
• Записать УКБ цепи станка.
• Вывести формулу настройки цепи станка.
• Настроить винторезную цепь для нарезания резьбы с Р=   .
• Настроить цепь для обеспечения подачи S=   .
• Определить i передачи и кинематической цепи.
• Определить частоту вращения вала в суммирующих механизмах.
• Определить передаточное отношение между валами в суммирующих механизмах.
• Записать структурную формулу кинематической цепи.
• Построить структурную сетку по структурной формуле.
• Построить график частот привода станка.

 

 

 

Контрольная работа №1 содержит две задачи.

Задача №1

В соответствии с вариантом задания (табл.1) выполнить схему, дать описание назначения, принципа работы, примеров применения в станках механизма, передачи и т.п. Для этого требуется :

1. Зарисовать схемы механизма;
2. Описать назначение, принцип работы и взаимодействия его частей;
3. Привести не менее двух примеров применения механизма в приводе конкретных моделей станков.

Таблица 1. Задания к задаче №1

Вариант	Наименование механизма, передачи и т.п.
	Множительные механизмы ступенчатого регулирования привода главного движения
	Множительные механизмы ступенчатого регулирования привода подач
	Фрикционные вариаторы
	Винтовые передачи станков
	Механизмы малых перемещений
	Суммирующие механизмы станков
	Реверсивные механизмы
	Механизмы обгона
	Механизмы периодических движений
	Кулисные механизмы
	Реечные передачи
	Кулачковые механизмы
	Кривошипно-шатунные механизмы
	Механизмы обеспечения точности обработки (отсчетные, коррекции, фиксации, компенсации)
	Объемные насосы гидравлических приводов станков
	Силовые гидроцилиндры
	Поворотные гидродвигатели и гидромоторы приводов станков
	Переливные, предохранительные и редукционные клапаны гидравлических приводов станков
	Множительные механизмы ступенчатого регулирования привода главного движения
	Множительные механизмы ступенчатого регулирования привода подач
	Фрикционные вариаторы
	Винтовые передачи станков
	Механизмы малых перемещений
	Суммирующие механизмы станков
	Реверсивные механизмы
	Механизмы обгона
	Механизмы периодических движений
	Кулисные механизмы
	Реечные передачи
	Кулачковые механизмы
	Кривошипно-шатунные механизмы
	Механизмы обеспечения точности обработки (отсчетные, коррекции, фиксации, компенсации)
	Объемные насосы гидравлических приводов станков
	Силовые гидроцилиндры

 

 

Задача №2

Провести кинематический расчет привода главного движения станка в соответствии с вариантом (табл.2). Задача выполняется в следующей последовательности:

1. Вычертить кинематическую схему цепи главного движения станка (табл.1) или вклеить ксерокопию кинематической схемы станка.
2. Найти число ступеней привода главного движения и частоту вращения шпинделя (конечного вращающегося звена цепи) на каждой ступени от n_min  до n_max.
3. Определить диапазон регулирования, знаменатель геометрического ряда φ и относительную потерю скорости при переходе от n_z к  n_z-1. Знаменатель геометрического ряда φ округлить до стандартного значения.
4. Рассчитать характеристики всех групп передач и записать структурную формулу.
5. Вариантом задания контрольной работы вносятся изменения в кинематику привода (табл. 2). Минимальная частота вращения и частота(ы) вращения двигателя остаются прежними. Проверить по формуле , пригодна ли заданная вариантом структурная формула для рассчитанного значения j. При необходимости уменьшить значение j. По новой структурной формуле построить структурную сетку.
6. По заданной кинематикой станка частоте вращения электродвигателя и минимальной частоте вращения шпинделя определить передаточные отношения всех передач, учитывая, что 0,25 ≤ i ≤.2.

Таблица 2. Задания к задаче №2.

Вариант	Модель станка	Структурная формула
	Токарно-затыловочный мод. 1811	1·26·32·1·21·1
	Вертикально-фрезерный мод. МА655Ф3	26·61·(1·1+1·1)
	Токарно-карусельный мод. 1512	21·24·32·26·1·1·1
	Токарно-винторезный мод. 16К20	1·31·23·(24+24·1·1)
	Вертикально-сверлильный мод. 2Н135	1·21·34·1·22
	Радиально-сверлильный мод. 2М55	1·31·23·28
	Радиально-сверлильный мод. 2Н55	1·32·24·21·29
	Горизонтально-расточной мод. 2620В	32·(1·25+1·1)·21
	Горизонтально-расточной мод. 2625	31·1·(1·24+1·1)·1
	Горизонтально-фрезерный мод 6Р82	34·1·32·21
	Широкоуниверсальный фрезерный мод 6Р82Ш	1·34·31·23
	Токарно-револьверный мод. 1П365	1·34·32·21·1
	Токарно-резьбонарезной мод. 1622	1·21·32·26·1·1
	Токарно-винторезный мод. 1К62	1·31·23·(24·24·1+1)
	Радиально-сверлильный мод. 2М55	1·24·31·26
	Токарный-гидрокопировальный мод. 1713	1·21·22·51·1·25
	Поперечно-строгольный мод 7Е35	1·42·21·1·28
	Вертикально-фрезерный мод. МА655Ф3	61·24·(1·1+1·1)
	Вертикально-фрезерный мод. 6Р81	21·42·1·1·(1+1·1)
	Токарно-затыловочный мод. 1811	1·24·32·21·1·1
	Токарно-карусельный мод. 1512	21·32·26·26·1·1·1
	Токарно-винторезный мод. 16К20	1·21·34·(22+26·1·1)
	Вертикально-сверлильный мод. 2Н135	1·32·25·1·21
	Радиально-сверлильный мод. 2М55	1·21·32·26·24
	Радиально-сверлильный мод. 2Н55	1·31·24·23·28
	Горизонтально-расточной мод. 2620В	23·(1·24+1·1) 31
	Горизонтально-расточной мод. 2625	1·31·23 (1·24+1·1)·1
	Горизонтально-фрезерный мод 6Р82	1·28·32·31
	Широкоуниверсальный фрезерный мод 6Р82Ш	1·26·31·33
	Токарный-гидрокопировальный мод. 1713	1·21·24·51·1·22
	Токарно-винторезный мод. 1К62	1·31·23·(24·26·1+1)
	Токарный-гидрокопировальный мод. 1713	1·23·24·51·1·21
	Вертикально-фрезерный мод. МА655Ф3	21·62·(1·1+1·1)
	Токарно-карусельный мод. 1512	22·24·21·26·1·1·1

7. Рассчитать числа зубьев зубчатых передач и, при необходимости, диамет ры шкивов ременных передач. Сумма зубьев зубчатых колес передачи не должна превышать 120.
8. Записать уравнение кинематического баланса и рассчитать все частоты вращения шпинделя, округлить их до стандартных значений.
9. По представленным в виде і=φ^±m передаточным отношениям построить график частот привода, на графике указать частоту вращения электродвигателя и обозначить все передаточные отношения через числа зубьев зубчатых колес.