Теория автоматического управления МИИТ

Качественно выполним контрольные и курсовые для заочников МИИТ РОАТ, РГОТУПС

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 

Задание на контрольную работу №1 с методическими указаниями по дисциплине для студентов-специалистов 3 курса, специальности: «Системы обеспечения движения поездов»

специализации: «Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте»

ЗАДАЧА 1. РАСЧЁТ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛИНЕЙНЫХ САУ

Определить весовую функцию g(t) и переходную функцию h(t) линейной САУ, состоящей из последовательного соединения апериодического и идеального интегрирующего звеньев, по заданным в табл. 1 параметрам ее передаточной функции в соответствии с последними двумя цифрами учебного шифра:

ЗАДАЧА 2. РАСЧЕТ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛИНЕИНЫХ САУ

Определить круговую частоту ю, с которой устройство САУ, состоящее из
последовательно включенных двух апериодических и одного идеального интегрирующего
звеньев, дает заданный сдвиг по фазе между выходным и входным сигналами. При этом
следует определить амплитуду выходного сигнала Y_m на данной частоте, если известна
амплитуда входного сигнала X_m.

Передаточная функция заданной САУ имеет следующий вид: