ТАУ для заочников БрГТУ

Нет ответов
Сб, 15/02/2014 - 14:50
admin
Аватар пользователя admin
Offline
Создано: 20/08/2012

Недорого, с гарантией выполним под заказ контрольные и курсовые работы по теории автоматического управления БрГТУ

Задание 1

Имеется  объект  управления  (рис.1).

Объект  управления  описывается  линейным  дифференциальным  уравнением

Значения постоянных коэффициентов A, B, C, D  приведены в нижеследующей таблице.

 

Таблица 1

Вариант

A

B

C

D

Вариант

A

B

C

D

1

2

0

6

8

22

0

10

5

0

2

2

4

6

0

23

5

0

0

10

3

10

0

5

5

24

0

4

6

0

4

10

0

0

5

25

100

2

10

0

5

0

5

20

0

26

5

10

0

10

6

1

10

0

1

27

0

2

10

4

7

1

10

100

0

28

100

0

0

4

8

0

5

20

0

29

5

0

5

10

9

0

10

100

1

30

20

20

0

4

10

1

0

100

1

31

0

2

10

0

11

1

0

0

1

32

20

20

1

0

12

0

10

100

1

33

20

0

1

4

13

10

5

0

2

34

0

20

1

4

14

0

1

5

5

35

100

2

0

4

15

10

0

20

2

36

0

20

1

0

16

0

1

5

0

37

100

0

10

4

17

10

5

20

0

38

20

0

0

4

18

10

0

0

2

39

5

10

5

0

19

2

4

0

8

40

0

10

5

10

20

10

1

5

0

41

2

0

0

8

21

10

1

0

5

42

0

4

6

8

 

Найти:

а) передаточную  функцию  ;

б) переходную  характеристику ;

в) весовую функцию .

 

Задание 2

Для объекта управления, структурная схема которого приведена на рис.2, найти передаточную функцию. На основании найденной передаточной функции построить асимптотическую (приближенную) ЛАЧХ объекта управления.

Рис. 2

Передаточные  функции W1, W2, W3, W4 отдельных подсистем для различных вариантов  приведены в таблице 2.

Таблица 2

Вариант

W1

W2

W3

W4

 

1

 

p

------

p  + 1

p

------

p  + 1

 

p  +  5

 

         P

--- +  1

        10

 

2

 

1

------

5p  + 1

4

------

5p  + 1

 

            2p

         p

        ---  +  1

         5

 

3

 

1

------

5p  + 5

4

------

5p  + 5

10

         ----------

         10p  + 1

         p

        ---  +  1

        20

 

4

 

1

------

5p  

4

------

5p 

 

         2p  + 10

         p

        ---  +  1

        10

 

5

 

10

------

p

40

------

p 

 

         2p  + 10

         P

        ---  +  1

        10

 

6

 

1

------

p  + 5

4

------

p  + 5

200

------

p  + 10

 

p +  100

 

7

 

1

------

p  + 5

5

------

p  + 5

10

------

p  + 10

 

10p +  1

 

8

 

1

------

p  + 1

9

------

p  + 1

 

5p + 1

 

        

        p  +  5

 

9

 

p

------

5p  + 1

10

------

5p  + 1

1

------

p  + 100

 

p +  20

 

10

 

1

------

p  + 5

5

------

p  + 5

10

------

p  + 10

 

10p +  1

Таблица  2. Продолжение

 

Вариант

W1

W2

W3

W4

 

11

 

2

------

p  + 1

p

------

p  + 1

 

5p + 1

 

        

        p  +  20

 

            12

 

1

------

p  + 5

5p

------

p  + 5

10

------

p  + 20

 

10p +  1

 

13

 

p

------

2p  + 1

1

------

2p  + 1

1

------

p  + 2

 

p +  4

 

14

 

p

------

5p  + 5

4p

------

5p  + 5

10

         ----------

         10p  + 1

         p

        ---  +  1

        20

 

15

 

p

------

5p  + 1

4

------

5p  + 1

 

            4p

         p

        ---  +  1

         4

 

16

 

p

------

p  + 1

p  + 10

------

p  + 1

 

p  +  5

 

         p

--- +  2

        40

 

17

 

4

------

5p  

4

------

5p 

 

         5p  + 10

         p

        ---  +  1

        10

 

18

 

10p + 10

------

p

40

------

p 

 

         2p  + 10

         P

        ---  +  2

        10

 

19

 

            10

------

p  + 5

10

------

p  + 5

200

------

p  + 10

 

p +  100

 

20

 

5p

------

2p  + 1

1

------

2p  + 1

1

------

p  + 2

 

p +  4

 

            21

 

4

------

p  + 5

5p

------

p  + 5

10

------

p  + 20

 

10p +  2

 

22

 

2

------

p  + 1

2p

------

p  + 1

 

5p + 10

 

        

        4p  +  20

 

23

 

p

------

p  + 1

4p 

------

p  + 1

 

2p  +  5

 

         p

--- +  20

        20

 

24

 

2p

------

5p  + 1

2

------

5p  + 1

 

            8p

         p

        ---  +  1

         4

 

25

 

1

------

2p  + 5

4

------

2p  + 5

20

------

p  + 20

 

p +  40

 

26

 

4p

------

5p  + 1

2

------

5p  + 1

 

            2p

         p

        ---  +  1

         4

 

Таблица  2. Окончание

 

Вариант

W1

W2

W3

W4

 

27

 

4p

------

5p  + 1

1

------

5p  + 1

 

            2p

         p

        ---  +  4

         4

 

28

 

11

------

5p  + 5

4

------

5p  + 5

20

------

p  + 10

 

p +  1

 

            29

 

4

------

5p  + 5

5p

------

5p  + 5

20

------

p  + 20

 

10p +  20

 

30

 

2

------

8p  + 1

2p

------

8p  + 1

 

2p + 10

 

        

        4p  +  2

 

31

 

4p

------

2p  + 1

2

------

2p  + 1

1

------

p  + 2

 

2p +  4

 

            32

 

1

------

2p  + 5

5p

------

2p  + 5

20

------

p  + 10

 

20p +  2

 

33

 

6p

------

5p  + 5

4p

------

5p  + 5

100

         ----------

         10p  + 1

         p

        ---  +  2

        20

 

34

 

10p + 1

------

p

4

------

p 

 

         4p  + 8

         P

        ---  +  10

        10

 

35

 

            10

------

p  + 15

10

------

p  + 15

200

------

p  + 40

 

p +  200

 

36

 

5p

------

2p  + 4

1

------

2p  + 4

1

------

2p  + 2

 

p +  2

 

37

 

5

------

5p  

5

------

5p 

 

         5p  + 5

         p

        ---  +  2

        10

 

38

 

5p

------

5p  + 1

4

------

5p  + 1

 

            2p

         p

        ---  +  2

         4

 

39

 

p

------

p  + 2

4p 

------

p  + 2

 

2p  +  25

 

         p

--- +  2

        20

 

40

 

4p

------

5p  + 1

1

------

5p  + 1

 

            2p

         p

        ---  +  1

         4

 

41

 

2

------

p  + 2

4p

------

p  + 2

 

5p + 5

 

        

        2p  +  10

 

42

 

p

------

p  + 1

p  + 5

------

p  + 1

 

2p  +  5

 

         p

--- +  4

        40

 

Задание  3

Для  системы  имеющей  в  разомкнутом  состоянии  передаточную  функцию  Wp  на  основании  указанного  критерия  определить  устойчивость  после  замыкания  единичной  отрицательной  обратной  связи.

 

                                                         A

                       Wp  =  ------------------------------------

                                   (Bp  +  C)(Dp  +  E)(Fp + G)

 

Значения  коэффициентов  A, B, C, D, E, F, G  и  название  критерия  приведены  в  таблице 3.

 

Таблица  3

Вариант

Критерий

A

B

C

D

E

F

G

Вариант

Критерий

A

B

C

D

E

F

G

1

Гурвица

1

1

1

2

1

3

1

22

Найквиста

20

1

1

2

1

3

1

2

Михайлова

1

1

1

2

1

3

1

23

Михайлова

25

2

1

4

1

3

1

3

Михайлова

25

2

4

4

2

3

1

24

Найквиста

25

5

5

2

1

1

3

4

Гурвица

1

1

2

1

3

1

4

25

Гурвица

20

1

1

2

2

3

1

5

Михайлова

1

1

2

1

3

1

4

26

Найквиста

25

2

1

4

1

3

1

6

Найквиста

15

1

5

1

2

2

1

27

Гурвица

25

2

1

4

1

3

1

7

Найквиста

1

1

2

1

3

1

4

28

Найквиста

25

2

4

4

2

3

1

8

Гурвица

15

1

5

1

2

2

1

29

Найквиста

10

1

2

4

8

5

10

9

Михайлова

20

1

1

2

1

3

1

30

Найквиста

20

1

1

2

2

3

1

10

Михайлова

20

1

1

2

2

3

1

31

Михайлова

20

1

1

2

2

3

1

11

Гурвица

5

5

10

2

1

2

10

32

Михайлова

1

1

4

2

1

4

2

12

Михайлова

5

5

10

2

1

2

10

33

Найквиста

1

1

4

2

1

4

2

13

Гурвица

25

2

4

4

2

3

1

34

Гурвица

50

2

2

1

10

1

5

14

Найквиста

5

5

10

2

1

2

10

35

Михайлова

50

1

2

1

15

1

5

15

Найквиста

1

1

1

2

1

3

1

36

Найквиста

50

2

2

1

10

1

4

16

Гурвица

10

1

2

4

8

5

10

37

Гурвица

50

1

1

2

1

3

1

17

Михайлова

10

1

2

4

8

5

10

38

Михайлова

50

1

1

2

1

3

1

18

Михайлова

15

1

5

1

2

2

1

39

Найквиста

50

1

1

2

1

3

1

19

Гурвица

25

5

5

2

1

1

3

40

Гурвица

5

2

10

2

2

5

1

20

Гурвица

20

1

1

2

1

3

1

41

Михайлова

5

1

10

2

5

2

1

21

Михайлова

25

5

5

2

1

1

3

42

Найквиста

5

2

10

2

2

2

1

 

 

‹ Элетротехника и промышленная электроника МГЭУ им. Сахарова Теория автоматического управления МИИТ ›
Верх