Вариант 9

Задание К.4. Кинематический анализ многозвенного механизма
Кривошип OiA вращается с постоянной угловой скоростью  = = 2 рад/с. Определить для заданного положения механизма:
1) скорости точек А, В, С, ... механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью плана скоростей;
2) скорости этих же точек механизма и угловые скорости звеньев
с помощью мгновенных центров скоростей;
3) ускорения точек А и В и угловое ускорение звена АВ\
4) положение мгновенного центра ускорений звена АВ\
5) ускорение точки М, делящей звено АВ пополам.
Схемы механизмов показаны на рис. 80—83, а необходимые для
расчета данные приведены в табл. 27.

Задача К2-09
Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях
Движение груза 1 должно описываться уравнением
х = c2t2 +Cit + со,    (1)
где t — время, с; со, Ci, с2 — некоторые постоянные.
В начальный момент времени (t = 0) положение груза определяется координатой хо, и он имеет скорость vo- Учесть, что в момент времени t — t2 координата груза равна х2.
Определить коэффициенты Со, С\ и Сг, при которых осуществляется
требуемое движение груза 2. Определить также в момент времени t = ti скорость и ускорение груза и точки М одного из колес
механизма.
Схемы механизмов показаны на рис. 68—70, а необходимые данные приведены в табл. 23.