Яблонский д11-01 вариант 01 динамика

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА
Задание Д11-01
Подробные решения ворд
. Исследование поступательного и вращательного движений твердого тела
Механическая система состоит из механизма (колес 1 и 2) и гру­за 3.
К колесу 1 приложена пара сил с моментом М = M(t) (движущий момент) или движущая сила Р — P(t).
Время t отсчитывается от некоторого момента (< = 0), когда <ро = 0, а угловая скорость колеса 1 равна и>ю- Момент сил сопротивления ведомого колеса 2 равен Мс. Другие силы сопротивления движению системы не учитывать.
Массы колес 1 и 2 равны т\ и m2, а масса груза 3 — m3.
Радиусы больших и малых окружностей колес Яь гь Яг, Гг.
Схемы механических систем показаны на рис. 156—158, а необхо­димые для решения данные приведены в табл. 48.
Найти уравнение движения тела системы, указанного в последней графе табл. 48.
Определить также натяжение нитей в заданный момент времёии, а в вариантах, где имеется соприкасание колес 1 и 2, найти, кроме того, окружное усилие в точке их касания. Колеса 1 и 2, для которых радиусы инерции ixi и iX2 в табл. 48 не заданы, считать сплошными однородными дисками.