Тарг 1989 Динамика д3 вар 31

Тарг С.М. 1989 г
Динамика Д3-31 Задача Д3
вариант 31
рисунок 3 условие 1
Задача ДЗ
Механическая система состоит из грузов Di массой mt = 2 кг и D2 массой т2 = 6 кг и из прямоугольной вертикальной плиты массой тз = 12 кг, движущейся вдоль горизонтальных направляющих
(рис. ДЗ.О — Д3.9, табл. ДЗ). В момент времени , когда система находилась в покое, под действием внутренних сил грузы начинают двигаться по желобам, представляющим собой окружности радиусов г = 0,4 м и R = 0,8 м.
При движении грузов угол изменяется по закону ф1 = fi(t), а угол фг— по закону. В табл. ДЗ эти зависимости даны отдельно для рис. 0—4 и 5—9, 'где ф выражено в радианах, t — в секундах.
Считая грузы материальными точками и пренебрегая всеми сопротивлениями, определить закон изменения со временем величины, указанной в таблице в столбце «Найти», т. е (0 и N = f(t), где хз — координата центра Сз плиты (зависимость хз = /з(0 определяет закон движения плиты), N—полная нормальная реакция направляющих.
Указания. Задача ДЗ — на применение теоремы о движении центра масс. При этом для определения составить уравнение в проекции на горизонтальную ось х, а для определения N — на вертикальную ось у.