Задание К.4. Кинематический анализ многозвенного механизма
Кривошип OiA вращается с постоянной угловой скоростью  = = 2 рад/с. Определить для заданного положения механизма:
1) скорости точек А, В, С, ... механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью плана скоростей;
2) скорости этих же точек механизма и угловые скорости звеньев
с помощью мгновенных центров скоростей;
3) ускорения точек А и В и угловое ускорение звена АВ\
4) положение мгновенного центра ускорений звена АВ\
5) ускорение точки М, делящей звено АВ пополам.
Схемы механизмов показаны на рис. 80—83, а необходимые для
расчета данные приведены в табл. 27.

Подробное решение задачи К3 в формате ворд
ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА
Задание К.З. Кинематический анализ плоского механизма
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.
Схемы механизмов помещены на рис. 73—75, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 25.3