Яблонский к7-21 вариант 21 кинематика

Задача К7 Яблонский в формате word
СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ
Задание К.7. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки
Точка М движется относительно тела D. По заданным уравнениям относительного движения точки М и движения тела D определить для момента времени t = t\ абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М.
Схемы механизмов показаны на рис. 99 — 101, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 34.
Пример выполнения задания. Дано: схема механизма (рис. 102), sr = ОМ = 16 - 8cos37rt см; (ре = 0,9£2 — 9t3 рад; t\ = 2/9 с.
Решение. Будем считать, что в заданный момент времени плоскость чертежа (рис. 102) совпадает с плоскостью треугольника D.
Положение точки М на теле D определяется расстоянием sr = ОМ. При t = 2/9 с
sr = 16 — 8cos(37r • 2/g) = 20,0 CM. Абсолютную скорость точки М найдем как геометрическую сумму относительной и переносной скоростей: v = vr +ve.