Яблонский к4-19 вариант 19 кинематика

Задание К.4. Кинематический анализ многозвенного механизма
Кривошип OiA вращается с постоянной угловой скоростью  = = 2 рад/с. Определить для заданного положения механизма:
1) скорости точек А, В, С, ... механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью плана скоростей;
2) скорости этих же точек механизма и угловые скорости звеньев
с помощью мгновенных центров скоростей;
3) ускорения точек А и В и угловое ускорение звена АВ\
4) положение мгновенного центра ускорений звена АВ\
5) ускорение точки М, делящей звено АВ пополам.
Схемы механизмов показаны на рис. 80—83, а необходимые для
расчета данные приведены в табл. 27.