Теория автоматического управления (ТАУ) БГУИР
- Для комментирования войдите или зарегистрируйтесь
Теория автоматического управления: пособие по курс. и контрольным работам для студ. спец. 1-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах» (заоч. обуч.) / сост.: В. П. Кузнецов, С. В. Лукьянец, М. А. Крупская. – Минск : БГУИР, 2008. – 32 c. : ил.
все варианты готовые
2. Контрольная работа
Контрольная работа предусмотрена только для студентов заочной формы обучения. Для каждой контрольной работы приведено тридцать вариантов заданий. Студент должен выполнить вариант, номер которого совпадает с двумя последними цифрами номера его зачетной книжки. В начале работы следует привести полностью задание и исходные данные, а в конце – список используемой литературы.
Оформляется контрольная работа в ученической тетради рукописным способом, либо печатается на компьютере на стандартных листах формата А4. Графики выполняются с соблюдением требований ЕСКД и следуют по ходу изложения текстового и расчетного материала. Работа предоставляется в деканат не менее, чем за пятнадцать дней до начала экзаменационной сессии. Неряшливо оформленные работы могут быть возвращены студенту без рецензирования. В случае существенных замечаний работа отправляется на доработку. Если замечаний нет, а также при несущественных замечаниях, работа допускается к защите.
Расчеты в контрольной работе можно полностью выполнять вручную, либо частично с использованием ЭВМ. В разделе 4 «Компьютерное моделирование САУ» конспективно излагаются некоторые способы и методы моделирования систем автоматического управления с помощью пакета Matlab.
Исходные данные к контрольной работе
Структурная схема линейной САУ представлена на рисунке 1, где соответствующие передаточные функции имеют вид апериодических звеньев:
Параметры Т1, Т2, Т3, K1, K3 для каждого варианта задания представлены в таблице 2. Величина коэффициента 
выбирается далее из условия устойчивости.
Рисунок 1
Варианты задания приведены в таблице 2.
Таблица 2
|
Номер варианта |
T1 |
T2 |
T3 |
K1 |
K3 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
1 |
0,01 |
0,2 |
0,06 |
16,5 |
1 |
|
2 |
0,02 |
0,3 |
0,07 |
16 |
1,1 |
|
3 |
0,03 |
0,4 |
0,08 |
15,5 |
1,2 |
|
4 |
0,04 |
0,5 |
0,09 |
15 |
1,3 |
|
5 |
0,05 |
0,6 |
0,1 |
14,5 |
1,4 |
|
6 |
0,06 |
0,7 |
0,15 |
14 |
1,5 |
|
7 |
0,07 |
0,8 |
0,2 |
13,5 |
1,6 |
|
8 |
0,08 |
0,9 |
0,25 |
13 |
1,7 |
|
9 |
0,09 |
1 |
0,3 |
12,5 |
1,8 |
|
10 |
0,05 |
1,1 |
0,15 |
12 |
1,9 |
|
11 |
0,06 |
1,2 |
0,2 |
11,5 |
2 |
|
12 |
0,07 |
1,3 |
0,25 |
11 |
2,1 |
|
13 |
0,08 |
1,4 |
0,3 |
10,5 |
2,2 |
|
14 |
0,09 |
1,5 |
0,35 |
10 |
2,3 |
|
15 |
0,1 |
1,6 |
0,4 |
9,5 |
2,4 |
|
16 |
0,01 |
0,2 |
0,1 |
9 |
2,5 |
|
17 |
0,02 |
0,3 |
0,2 |
8,5 |
2,6 |
|
18 |
0,03 |
0,4 |
0,3 |
8 |
2,7 |
|
19 |
0,04 |
0,5 |
0,4 |
7,5 |
2,8 |
|
20 |
0,05 |
0,6 |
0,5 |
7 |
2,9 |
|
21 |
0,06 |
0,7 |
0,6 |
6,5 |
3 |
|
22 |
0,07 |
0,8 |
0,7 |
6 |
3,1 |
|
23 |
0,08 |
0,9 |
0,8 |
5,5 |
3,2 |
|
24 |
0,09 |
1 |
0,9 |
5 |
3,3 |
|
25 |
0,1 |
1,1 |
0,4 |
4,5 |
3,4 |
|
26 |
0,2 |
1,2 |
0,5 |
4 |
3,5 |
|
27 |
0,3 |
1,3 |
0,6 |
3,5 |
3,6 |
|
28 |
0,4 |
1,4 |
0,7 |
3 |
3,7 |
|
29 |
0,5 |
1,5 |
0,8 |
2,5 |
3,8 |
|
30 |
0,6 |
1,6 |
0,9 |
2 |
3,9 |
Контакты - помощь студентам
Пн - Вскр 900-2200
39-58-68-649
bovaliservice
zakaz [at] reshuzadachi [dot] ru
+375 29 2560343
+7 965 1438010Готовые решения задач
Сотрудничество
Вниманию авторов студенческих работ! Приглашаем к долгосрочному и взаимовыгодному сотрудничеству кандидатов наук, аспирантов, инженеров и других специалистов. Горячие вакансии: геодезия, термех и сопромат строительного профиля БНТУ, спецпредметы БГИУР (проектирование РЭС, СВЧ, антенны) и другие. Ждем ваше резюме...
Помощь заочникам
Готовые решения задач, дополнительные шпаргалки, методички, находятся в свободном доступе тут
