Кинематика - теоретическая механика из Яблонского 1985-2006 гг

Готовые решения задач из собственных баз - не Интернет. Под заказ выполним любую задачу по термеху. Оформление преимущественно в ворде

Задание К.1. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения

По заданным уравнениям движения точки М установить вид ее траектории и для момента времени t = t\ (с) найти положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории. Необходимые для решения данные приведены в табл. 20.

Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях Движение груза 1 должно описываться уравнением х = c₂f² + C\t 4- с₀,    (1)

где t — время, с; со, с\, — некоторые постоянные.

В начальный момент времени (t = 0) положение груза определяется координатой £о, и он имеет скорость Do- Учесть, что в момент времени t = t2 координата груза равна х^.

Определить коэффициенты со, cj и сг, при которых осуществляется требуемое движение груза 2. Определить также в момент времени t = t\ скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма. Схемы механизмов показаны на рис. 68—70, а необходимые данные приведены в табл. 23.

ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА

Задание К.З. Кинематический анализ плоского механизма

Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.

Задание К.4. Кинематический анализ многозвенного механизма

Кривошип 0\А вращается с постоянной угловой скоростью = 2 рад/с. Определить для заданного положения механизма: 1) скорости точек Л, В, С, ... механизма и угловые скорости всех
, его звеньев с помощью плана скоростей;

Задание К.5. Определение кинематических характеристик движения твердого тела и его точек по уравнениям Эйлера Заданы уравнения сферического движения твердого тела ф = ip(t), в = 9(t) и ip = tp{t), где ф, в и ip — углы Эйлера (рис. 90).

Определить для момента времени t — t угловую скорость и угловое ускорение тела, а также скорость и ускорение точки М, координаты которой в подвижной системе, жестко связанной с телом, £, 77, £• Необходимые данные приведены в табл. 32.

Задание К.6. Кинематический анализ движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности и имеющего неподвижную точку

Тело А катится без скольжения по поверхности неподвижного тела В, имея неподвижную точку О. Ось ОС тела А вращается вокруг неподвижной оси Ог и имеет при заданном положении тела А угловую скорость ui и угловое ускорение .

Определить угловую скорость и угловое ускорение тела А, а также скорость и ускорение точки М в указанном положении тела А. Схемы показаны на рис. 91 — 93, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 33.

Задание К.7. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки

Точка М движется относительно тела D. По заданным уравнениям относительного движения точки М и движения тела D определить для момента времени t = t\ абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М. Схемы механизмов показаны на рис. 99 — 101, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 34.

СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА, СЛОЖЕНИЕ ВРАЩЕНИЙ ВОКРУГ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ И ПЕРЕСЕКАЮЩИХСЯ ОСЕЙ

Задание К.8. Определение угловых скоростей звеньев планетарного редуктора Найти угловые скорости ведомого вала II и сателлитов редуктора. Схемы редукторов показаны на рис. 104—106, необходимые для расчета данные приведены в табл. 36.

Задание К.9. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки

Манипулятор робота представляет собой плоский механизм (рис. 111—113). Звенья этого устройства образуют «механическую руку» с захватом в точке А.

В заданной системе координат известны уравнения движения рабочей точки А (захвата). Движение точки А длится 1 с.

Требуется определить в этом интервале времени углы <р, ф, в и расстояние s. Вычислить также угловые скорости и угловые ускорения звеньев и относительные (варианты 1—13, 15—25, 27—30) или абсолютные (варианты 14, 26) скорости s и ускорения ё точки В. Все вычисления произвести для промежутка времени от 0 до 1 с с шагом Д* = 0,2 с.

Положительные направления отсчета углов <р, ф, в и расстояния s показаны на рисунках вариантов. Считать, что начальные значения углов <р = <ро, ф — фо известны. Необходимые для расчета данные приведены в табл. 37.

Файл: 

k1-02.doc