БНТУ

Белорусский национальный технический университет

Теория автоматического управления (ТАУ) МИДО

Задание

Частично есть готовые

под заказ выполним контрольные работы ТАУ БНТУ

На контрольную работу по дисциплине «Теория автоматического управления»

 

Синтез следящей системы

 

  1. Основные принципы синтеза

На основе линейной теории детерминированных автоматических систем можно произвести синтез стационарной системы, удовлетворяющей определенным требованиям, то есть показателям качества.

Основные показатели качества определяются видом логарифмической амплитудной частной характеристикой (ЛАЧХ) разомкнутой части системы.

Поэтому необходимо задать требуемую (желаемую) ЛАЧХ разомкнутой системы, обеспечивающую необходимые показатели качества, а затем подобрать корректирующую цели и параметры, что бы ЛАЧХ - характеристика проектируемой системы была близкой к требуемой.

Структура систем определяется назначением и типом неиспользуемых элементов и основная часть ее оказывается заданной.

 

Алгоритм синтеза

 

  1. Построение ЛАЧХ L (ω) разомкнутой заданной системы.
  2. Построение теоретической (желаемой) ЛАЧХ Lж (ω) разомкнутой системы
  3. Построение ЛАЧХ корректирующей цели (звенья) Lк.ц. (ω) = Lж (ω) - L (ω)
  4. Определение придаточной функции корректирующей цели и ее реализация в системе.

 

Металлорежущие станки БНТУ

Контрольная работа.

 

Задача №1

В соответствии с вариантом задания (табл.1) выполнить схему, дать описание назначения, принципа работы, примеров применения в станках механизма, передачи и т.п. Для этого требуется :

  1. Зарисовать схемы механизма;
  2. Описать назначение, принцип работы и взаимодействия его частей;
  3. Привести не менее двух примеров применения механизма в приводе конкретных моделей станков.

Информатика. Контрольные работы и курсовое проектирование

Недорого на заказ выпоним курсовы БНТУ для заочников

Луцко Н.Я. Информатика. Контрольные работы и курсовое проектирование: Учебно-методическое пособие для студентов-заочников машиностроительных специальностей Н.Я.Луцко. П.П.Анципорович. Т.И.Булгак. - 2-е изд.. испр. - Мн.: БНТУ. 2004. - 70 с.

RSS-материал