Вариант 21

Задача К2-21
Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях
Движение груза 1 должно описываться уравнением
х = c2t2 +Cit + со,    (1)
где t — время, с; со, Ci, с2 — некоторые постоянные.
В начальный момент времени (t = 0) положение груза определяется координатой хо, и он имеет скорость vo- Учесть, что в момент времени t — t2 координата груза равна х2.
Определить коэффициенты Со, С\ и Сг, при которых осуществляется
требуемое движение груза 2. Определить также в момент времени t = ti скорость и ускорение груза и точки М одного из колес
механизма.
Схемы механизмов показаны на рис. 68—70, а необходимые данные приведены в табл. 23.