Тарг 1989 К3

Нет ответов
Чт, 27/12/2012 - 09:19
admin
Аватар пользователя admin
Offline
Создано: 20/08/2012

скачать решения к3

Задача К3

 

Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна В или Е (рис. К3.0-К3.7) или из стержней 1, 2, 3 и ползунов В и Е (рис. К3.8, К3.9), соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O1, О2 шарнирами; точка D находится в середине стержня АВ. Длины стержней равны соответственно l1 = 0,4 м, l2 = 1,2 м, l3 = 1,4 м, l4 = 0,6 м. Положение механизма определяется углами a, b, g, j, q. Значения этих углов и других заданных величин указаны в табл. К3а (для рис. К3.0-К3.4) или в табл. К3б (для рис. К3.5-К3.9); при этом в табл. К3а заданные w1 или w4 - величины  постоянные.

Определить величины, указанные в таблицах в столбце «Найти».

Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа механизма должны откладываться соответствующие углы: по ходу или против хода часовой стрелки (например, угол g на рис. К3.8 следует отложить от DB по ходу часовой стрелки, а на рис. К3.9 - против хода часовой стрелки и т.д.).

Построение чертежа следует начинать со стержня, направление которого определяется углом a; ползун с направляющими для большей наглядности изобразить так, как в примере К3 (см. рис. К3б, стр. 46).

Заданные угловую скорость и угловое ускорение считать направленными против часовой стрелки, а заданные скорость  и ускорение  - от точки В к b (на рис. К3.5-К3.9).

 

 

Указания. Задача К3 составлена на исследование плоскопараллельного движения твердого тела. При её решении для определения скоростей точек механизма и угловых скоростей его звеньев следует воспользоваться теоремой о проекциях скоростей двух точек тела и понятием о мгновенном центре скоростей, применяя эту теорему (или это понятие) к каждому звену механизма в отдельности.

При определении ускорений точек механизма исходить из векторного равенства  =  +  + , где А - точка, ускорение  которой или задано, или непосредственно определяется по условиям задачи (если точка А движется по дуге окружности, то  =  + ); В - точка, ускорение  которой нужно определить (о случае, когда точка В тоже движется по дуге окружности, см. примечание в конце рассмотренного  примера решения задачи К3, стр. 49, 50).

 

 

 

 

Таблица К3а (к рис. К3.0-К3.4)

 

Номер условия

Углы, град

Дано

Найти

 

a

 

b

 

g

 

j

 

q

w1, 1/c

w4, 1/c

V

точек

w

звена

а

точки

e

звена

0

0

60

30

0

120

6

–

В, Е

DE

B

AB

1

90

120

150

0

30

–

4

A, E

AB

A

AB

2

30

60

30

0

120

5

–

B, E

AB

B

AB

3

60

150

150

90

30

–

5

A, E

DE

A

AB

4

30

30

60

0

150

4

–

D, E

AB

B

AB

5

90

120

120

90

60

–

6

A, E

AB

A

AB

6

90

150

120

90

30

3

–

B, E

DE

B

AB

7

0

60

60

0

120

–

2

A, E

DE

A

AB

8

60

150

120

90

30

2

–

D, E

AB

B

AB

9

30

120

150

0

60

–

8

A, E

DE

A

AB

 

Таблица К3б (к рис. К3.5-К3.9)

 

Номер условия

Углы, град

Дано

Найти

a

b

g

j

q

w1, 1/c

e1, 1/c2

VB, м/c

аB, м/c2

V

точек

w

звена

а

точки

e

звена

0

120

30

30

90

150

2

4

–

–

В, Е

АВ

B

AB

1

0

60

90

0

120

–

–

4

6

A, E

DE

A

AB

2

60

150

30

90

30

3

5

–

–

B, E

AB

B

AB

3

0

150

30

0

60

–

–

6

8

A, E

АВ

A

AB

4

30

120

120

0

60

4

6

–

–

В, E

DE

B

AB

5

90

120

90

90

60

–

–

8

10

D, E

DE

A

AB

6

0

150

90

0

120

5

8

–

–

B, E

DE

B

AB

7

30

120

30

0

60

–

–

2

5

A, E

AB

A

AB

8

90

120

120

90

150

6

10

–

–

B, E

DE

B

AB

9

60

60

60

90

30

–

–

5

4

D, E

AB

A

AB

 

Файл: 
application/msword иконкаtermeh_targ_k3.doc
‹ Тарг 1989 к4 Тарг 1989 к1 ›
Верх